不变的情况下，偏航系统可使机舱定位。转360*，以防止电缆过多变形。

　　1偏航系统的结构及工作原理结构HSW-250T风力发电机的偏航系统是电力驱动的，并且由风力发电机的控制系统根据风向仪传来的信号进行控制。偏航系统包括转动环、偏航电机、减速器、偏航制动装置等主要部件。

　　转动环是一种大型向心推力单排球轴承，内、外环以四点式预加应力方式分别与机舱和塔架的环形口固定，其为塔架与发电机机舱之间提供了旋转连接。轴承直径1.3m，其外环加工有与偏航正齿轮啮合的轮齿，并与偏转制动盘及塔架连成一体，内环与发电机机舱底座连接。转动环的润滑通过环绕着圆周安装的12个等容润滑油螺纹接管来完成。

　　偏航电机及减速器安装在发电机机舱邻近塔人口处。减速器输出轴上的齿轮穿过发电机机舱基座上的孔，并与位于发电机机舱下、与塔架连接的转动环外环上的外齿啮合。

　　偏航制动装置由两个制动卡钳和制动盘组成。

　　制动卡钳利用螺栓固定于发电机机舱的基座上，而制动盘则与塔架固定为一体。

　　工作原理当叶轮位置与风向偏离时，风向仪发出信号，计算机对信号进行判断后，释放液压制动卡钳（另一弹簧卡钳始终工作，起摩擦阻尼作用），启动偏航电机，机舱转动，直到机舱与风向一致。偏航调整结07-03 2偏航系统的驱动和传动装置发电机机舱的指向校正由偏航电动机通过传动比为16000：1的减速装置完成。电动机正常转速为1450r/min，偏航电动机与蜗轮变速箱连接，传动比为100：1.蜗轮变速箱安装在传动比为21.8：1的行星齿轮箱上，行星齿轮箱伸出的小齿轮与转动环上的外齿啮合再次减速，从而整个系统达到16000：1的传动比。这样在运行时机舱的转速为0.09r/min. 3偏航的控制系统3.1偏航的转向控制HSW-250T型风力发电机是上风向发电，为保证叶轮面对风，系统利用安装在发电机机舱拖架上的风向仪检风向，风向仪发出的电信号输人系统计算机进行判断，当风向与发电机机舱位置之间出现偏差时，计算机发出指令，由偏航电动机驱动传动装置进行校正。为滤去短距离风向波动的影响，风向校正仅在校正指令连续传达30s后动作。当校正命令的信号不再被传达时，发电机机舱的偏转要持续7s时间，调整大约4°。安全继电器开关时间由超时计数器监控。

　　3.2偏航限位控制由于机舱转动会引起电缆、电线绞股，为防止电缆过于变形，绞合范围极限设在*36（f之间。若超过允许范围，计算机将控制偏航系统反转直到电缆绞股完全解开。HSW-250T发电机采用GF4C型机械电控液力自动变呗衮的皮用与检罗富坤，杨富营（许昌职业技术学院，河南许昌461000）自20世纪90年代以来，自动变速器（EAT）几乎成了现代汽车的常规装备。它操纵轻便、简单，且无需频繁换档，只要按一定的运行模式自动控制换档时机即可。其电控单元ECU按预设程序平顺过渡变速切合点，整个系统处于柔性和弹性的控制之中，没有换档冲击，平顺性极佳。但EAT的结构比较复杂，使用与检修技术要求也相对较篼。

　　1EAT的结构特点EAT由液力变矩器、行星齿轮系、液压和电子控制系以及壳体和冷油器组成。

　　液力变矩器液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮、单向离合器、锁止离合器、输人轴、输出轴等组成。泵轮通过液压：2002-06-24油将动力传给涡轮，导轮和单向离合器在汽车起步、爬坡或低速运行时起增扭作用，而锁止离合器则是在篼速行驶时把泵轮和涡轮直接连为一体，提高系统的传动效率。

　　该系统易发生的故障是单向离合器损坏或锁止离合器摩擦盘磨损，造成系统油温过篼而早期变质，动力不足，篼速运行不良。

　　2.2行星齿轮系行星齿轮系常见为辛普森式结构，有双星排和三星排之分。如日本丰田系列车多采用Aisin公司生产的三星排4档变速器。它用3个离合器、4个制动器和3个单向离合器作为换档执行元件，换档时无需齿轮移动。

　　该系统易出现的故障为某档位因离合器或制动器的摩擦片损坏而使换档迟滞、打滑，或者因摩擦材控制装置来控制电缆绞合的允许程度。这一装置安发电机机舱基座的刚性安装板上。

　　装在偏转驱动减速齿轮箱上。其传动部分与减速箱相连，将减速箱输出的运动经过蜗杆、蜗轮及齿轮系统以一定传动比传递给开关轴，该轴转过设定的角度后将触动开关发出信号，启动偏航系统正转或反转，解开绞股。

　　4偏航系统的制动装置为保证风向指向的校正，发电机机舱必须具有在塔架顶端旋转的能力。在风向不变的情况下，机舱应处于正确位置准确定位。

　　偏航制动系统的作用就是：静止时，保证机舱定位，使附加载荷通过制动装置从机舱传给塔架；运行时，保护偏航齿轮，使机舱转动平稳。为此在塔架与机舱分界面处安装了带有两个制动卡钳的环形制动盘，制动盘与塔架连成一体，制动卡钳用螺栓固定在5小结偏航系统在风力发电机中的主要功用就是保证机舱及时、准确及安全定位。HSW-250T风力发电机的偏航系统可确保完成上述各项功能，并且有如下特点：系统采用制动卡钳制动，结构简单，制动可靠，便于维修。

　　偏航制动与转子制动、安全制动均由同一液压动力单元供油，节省了元件，减少了泄漏环节，并简化了风机结构。

　　偏转环采用外啮合齿轮，节省了机舱人口处塔内空间，但偏转齿轮的检修、润滑、维护略有不便。