早在上世纪50年代，英国塞拉菲尔德核电站存储池就开始使用微型潜艇回收钴墨盒，钴墨盒可以用于生产供医疗及工业使用的同位素。
塞拉菲尔德公司估计，共有大约800件钴墨盒被存储在乏燃料存储池(PFSP)和第一代镁诺克斯存储池(FGMSP)当中，均需要回收。
钴墨盒密封后储存于水下，塞拉菲尔德利用远程操作的微型潜艇对其进行回收，微型潜艇长1米，重约6千克。
FGMSP负责人认为，“数年前，远程操控装置(ROV)还是非常昂贵的设备，但现在已经成为我们清理计划的重要部分，可以用来进行水下高危作业，即便是美国海军，也引入了我们开发的相关技术”。