抽水蓄能水电站检修水下机器人显威力

　添加时间：2011/6/22

抽水蓄能水电站检修水下机器人显威力 “水下机器人的作用就像是内窥镜，它深入到管道内，哪里有了裂缝，哪里有了问题，一目了然。”天荒坪电站副总工程师周民权说。近日，新源公司天荒坪抽水蓄能电站输水管道检测水下机器人科技项目获得国家专利局颁发的发明专利和实用新型专利两项专利证书，科技研发和科技创新取得了重大成果。水下机器人检修显神威　　水下机器人由天荒坪电站与哈尔滨工程大学共同自主研发，是我国*一个用于输水道井内检查的水下机器人。机器人呈圆柱状，直径80厘米，高约90厘米，能够承受巨大压力，可潜入水下1000米工作。水下机器人装备有导航和推进控制系统，可以以程控和手控的方式实现上下、左右、前后、旋转四个自由度的运动和圆周扫描运动。　　机器人的探测主要依靠三大法宝：水下微光摄像机、高分辨率声呐仪和激光尺度仪。进入输水管道后，机器人通过水下微光摄像机拍摄清晰画面；高分辨率声纳仪可以明确管道内部结构的变形和破损；管道中如果出现裂缝、有掉落的石块，激光尺度仪能够对裂缝和石块的大小进行精准测量。　　通过一根光电复合电缆，机器人获取动力电源和来自地面的操控指令，它拍摄到的图像和测量到的数据也是通过这个电缆实时传递给地面。这些资料经过信息融合处理，形成一个描述输水道内部变型度及破损状态的整体二维和三维图像，极大地提高了对管道安全隐患的排查和监控。　　该项目成果填补了我国输水斜井检测工具的空白，可在我国抽水蓄能电站输水管道检查中广泛推广使用，也可应用于水库堤坝的水下安全检查、水下工程观测和摄像，对保障抽水蓄能电站运行安全、促进行业发展将起到积极作用。注:新源公司天荒坪抽水蓄能电站位于浙江省湖州市安吉天荒坪山区资料来自:http://www.chinarlf.com/cn/NewsView.asp?id=978

文章来源：广州市瑞鲁夫工业技术有限公司　访问商铺　

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