复杂水电系统动力学建模

复杂水电系统组成结构可分解为层次清晰的串接界面。压力引水钢管末端通过活动导叶与机组接力器相联，活动导叶开度在接力器控制下调节水流方向从而实现与转轮藕联，机转轮再通过发电控制系统及轴系与电力系统联接。因此，要实现发电机组与机调节系统藕联，需建立上述两层次藕联关系，即引水系统与机转轮藕联及机转轮与发电机转子藕联。

1.3发电机组轴系统

立式混流式发电机组轴系由导轴承、发电机转子和机转轮三部分组成。

轴系数学模型采用提出的非线动力学模型，未考虑不平衡力情况下，轴系方程

1.4复杂水电系统

通过考虑不平衡力重新构建机动力矩与发电机角速度表达式，从而连接机调节系统和发电机组轴系统模型，构建复杂水电系统统一模型为:

传统机调节系统模型包含子系统、电气子系统和导叶开度控制方程三部分。发电机组轴系统模型仅包含除导叶开度方程的机械子系统模型，并且未考虑不平衡力对机组轴系和动力矩的作用。



3.0kw数码变频发电机 
品牌 萨登SADEN
型号 DS3200ie
发动机型号 SF160
动力 4冲程, 顶置气门,顶置凸轮轴，单缸
排气量 150cc
压缩比 9:01
额定转数 5100圈/分
点火系统 非接触式台晶体管点火
启动系统 手拉启动/电启动/遥控启动
油箱容量 6L
燃料 无铅汽油
机油容量 0.14加仑(0.5L)
机油 SF或更高等级 SAE 5W-30,5W-40
额定频率 50Hz
额定电压 220V
额定交流电流 13A
额定功率（KW） 2.7
大功率（KW） 3
直流电输出 12V 8.3A
总谐波失真 ≤3%
负荷功率因素 1
频率稳定度 ±0.1Hz
电压稳定度 ±5V
噪音指数 62分贝(7m)
"50%功率下
一箱油持续运行时间" 8H
净重 30KG
机器尺寸 570×350×480