开发目的紧紧围绕开发检修生产线的目的对其进行了规划和设计。开发生产线的目的是：在有限的空间内建立高效率的检修体制；采用具有足够安全性的设备；提高可操作性；减少累、脏、危险的作业；实现检修作业的机械化和装置化；应用技术开发的成果；应用具有良好操作环境的机械设备和装置。

　　检修生产线概要检修生产线基本上是通过传送带来进行搬运的，但为了在传送带上能进行作业，传送带也分为自动和半自动两种。考虑到作业性（要在传送带上进行作业），传送带的高度距地板面的距离为600mm.另外，要把电机磁性壳体随行夹具在电枢整流子面一侧伸出距传送带端面约100mm，以便于对检查盖、碳刷和刷握等进行装卸作业。

　　作为搬运物件，包括有电机磁性壳体、电枢、电枢随行夹具、零部件筐等。由于搬运物件的形状和重量不同，因而不同生产线的可搬运重量、传送带规格是可变的。另外，虽然该生产线是以传送带输送为主，但为了弥补传送带的不足，还应用了2台无人搬运车。无人搬运车的作业是用来在电机传送带之间作过渡运送，以及搬运电枢随行夹具、空的零件筐和装入了零部件的筐。

　　生产线的流程和组成生产线的各种装置的概要牵引是用桥式吊车吊置在设于传送带上的专用随行夹具之上来进行自动运送的。解体流水线牵引电动机外部喷吹机械手牵引电动机送入喷吹室后，机械手就自动地对其外侧进行软质丸粒喷丸清扫，将其外部清理干净。然后将电机送出喷吹清理室，卸下检查孔盖和碳刷刷握后，再次将其送入清理室，用机械手对电机内部进行压缩空气喷吹清扫。

　　翻转装置在前一道工序卸下检查孔盖和碳刷刷握时，电机下部的检查孔盖和碳刷刷握尚未卸下，因此，应将牵引电动机从传送带移送至本装置上，进行翻转90b的作业。牵引电动机部件的解体机械手牵引电动机部件解体机械手是作为技术开发成果而引入检修生产线的。整个装置由电机夹持把紧装置、解体机械手和专用传送带组成。随传送带进入的电机用夹持把紧装置把紧后上举，机械手通过使用各种专用手柄将M45螺母、扭转轴、侧板等卸下，这些卸下的部件用装置内部件的搬运传送带搬出至栅栏外面。

　　牵引电动机解体装置本装置是在门型的支承台上设置用于拔出电枢的油压式支承臂，利用支承臂向两侧施压，将装在磁性壳体内的电枢拔出。将拔出的电枢移置至与主传送带并行的电枢用传送带上，然后再移置于用无人搬运车运入的专用随行夹具上。随后，使电枢传送带再次与主传送带合流，将磁性壳体与电枢交替送入清洗装置清洗。

　　磁性壳体和电枢清洗装置为了除去粘附在零部件上的油份和污垢，本装置只使用由蒸汽加热的温水来进行清洗，完全不用化学清洗剂，因此可以说是一种有利于环境保护的装置。

　　在该装置中设有除去清洗液（温水）中固体杂质用的滤清器及除去清洗液中油份用的离心分离装置，以确保清洗液具有必要的清洁度。上述清洗装置在每一生产节拍中自动运转，但运转内容可以变动。将磁性壳体和转子交替送入清洗装置，用可在清洗室内作垂向和横向旋转移动的喷嘴进行清洗。

　　清洗后用压缩空气气流将水分吹飞，然后将工件移至干燥室内进行真空干燥，以提高磁性壳体和电枢的绝缘值。然后将其移至下一个室中，用冷风气流使磁性壳体和电枢的温度降下来。