励磁系统的控制原理及切换逻辑AVR自动控制方式:通过比较自动给定值与实际机端电压值,采用PID调节器输出控制可控硅整流器的触发脉冲,实现控制机端电压,当有两个通道的PT电压反馈信号异常时,系统将通过跟踪控制输出值和从机给定值自动实现无波动切换至AVR手动控制方式。
AVR手动控制方式:通过比较手动给定值和实际转子电流,用PI调节器输出控制可控硅整流器的触发脉冲,进而控制发电机转子电流。当AVR三个通道的自动控制、手动控制方式均异常时,系统将自动切换至整流器手动控制方式。
整流器手动控制方式:为转子电流闭环控制,整流器手动控制板产生独立的触发脉冲。当上述3种控制方式均故障时,整流器将跳闸。
从励磁系统的故障切换方式可见,即使AVR柜的同步电压、触发脉冲、转子及机端电流电压反馈信号均异常时,由于整流柜手动控制通道的同步电压、触发脉冲、发电机主开关状态信号的独立性,系统将切换到整流器手动控制方式运行,而不会立即跳闸。
在AVR过程逻辑中一个最基本的原则是:只有发电机(或发变组)主开关处断开状态下,灭磁开关才能跳闸。假设系统误动时灭磁开关跳闸与整流器灭磁的先后顺序,进行如下试验、分析:①若灭磁开关跳闸,整流器灭磁在灭磁开关FCB跳闸逻辑中,AVR正常运行时,RS逻辑触发器A的设置端S输入逻辑1,复位端R输入为逻辑0,标志字Flag(OKTORUN)为逻辑1.当且仅当经通讯传送的逻辑标志字flag(延时跳闸)自逻辑1变为逻辑0和发电机主开关断位信号自逻辑0变为逻辑1,且灭磁命令或其余部分跳闸逻辑输入满足时,标志字Flag(OKTORUN)才会由逻辑1变为逻辑0,灭磁开关FCB跳闸,整流器脉冲被封锁,系统灭磁。在现场试验跳合发变组主开关,查线证实开关位置接点动作正常。
②若整流器灭磁,灭磁开关跳闸整流器跳闸逻辑中,对跨接器电流部分加入模拟电流进行调试,监控显示器记录证实该部2起励及灭磁开关FCB跳闸逻辑分回路、定值、逻辑无误。AVR自动方式正常运行时,标志字Flag(OKTORUN)、AVROK、整流器手动正常均为逻辑1,其余逻辑输入均为0,当经通讯电缆传送的逻辑标志字如Flag(整流器手动正常)、AVROK自逻辑1变为逻辑0,则整流器灭磁,灭磁开关跳闸。
整流器跳闸逻辑根据励磁系统性能特征、控制系统方式切换、现场电缆敷设状况,考虑灭磁开关跳闸逻辑(2)、整流器跳闸逻辑,特别是多次起动电动给水泵与励磁误动跳机时间上的同时性,初步认为是电动给水泵起动时产生电磁干扰导致发电机励磁系统误动导致灭磁跳机。
电动给水泵启动干扰原理分析AVR柜与整流器辅助柜之间的同步电压、触发脉冲及通讯电缆均采用对绞线芯分屏蔽复合总屏蔽式计算机通讯电缆,其余均为普通屏蔽电缆。实测导线至接地面高度h=50mm,导线L1、L2间的间隔S=55mm,两导线并行分层走向L=40m,AVR及辅助柜通道源阻抗及负载阻抗均为68.
电动给水泵电机参数:功率5500kW,额定电压6kV,电流611A,功率因数0892,转速1491r/min.由于电动机定子绕组不可能严格呈正弦分布、定转子间气隙磁场不对称、气隙磁通密度不均匀,特别是电动机起动时(转差率s=1)起动电流巨大,使电动机铁芯严重磁饱和<1,2>,使给水泵起动期间(16s)电流电压波形强烈畸变,含有丰富的高次谐波<2>,现以所示的双层屏蔽通讯电缆为例提出如下综合干扰模型。
结论电动给水泵起动时,在AVR柜与整流器辅助柜之间的联络信号电缆上耦合的、超过数字电路干扰容限的噪声电压,通过接口电路进入通道控制逻辑,使众多传输数据、动作时序、状态发生改变、逆转,控制程序紊乱,进而导致灭磁跳机。