混沌控制的数值模拟为使耦合发电机系统（1）处于混沌状态，选取参数μ=1和α=119.选取时间步长为τ=01002s，采用四阶Runge2Kutta法去求解方程（4），作者利用自适应方法研究了耦合发电机系统的混沌控制，为模拟结果。其中（a）―（c）给出了当选取受控系统（4）的初始点为：x（0）=1，y（0）=2和z（0）=3，取k=5时，受控系统（4）镇定到平衡点S1（210117，014971，211471）上的结果；（d）―（f）给出了初始点为：x（0）=3，y（0）=4和z（0）=0，取k=2时，受控系统（4）镇定到平衡点S2（-210117，-014971，211471）上的结果。由（a）―（c）可见：当t接近13s、8s和10s时，x（t），y（t）和z（t）分别稳定到了210117，014917和211471，即受控系统（4）被镇定到S1（210117，014971，211471）上；由（d），（e）和（f）可见：当t接近18s，16s和22s时，x（t），y（t）和z（t）分别稳定到了-210117，-014917和211471，即受控系统（4）被镇定到S2（-210117，-014971，211471）上。为上述自适应控制过程中控制量u随时间的变化曲线。由（a）和（b）可见，控制量u分别经约22s和36s的大幅波动后，基本稳定在零点附近，这说明在很小的控制量u的作用下受控系统（4）即可被镇定到平衡点S1或S2上。

　　混沌同步的数值模拟选取时间步长为τ=01002s，采用四阶Runge2Kutta法去求解方程（8）和（9），作者研究了驱动系统（8）与响应系统（9）的同步，其中驱动系统（8）与响应系统（9）的初始点分别选取为：x1（0）=1，y1（0）=2和z1（0）=3，x2（0）=2，y2（0）=3和z2（0）=1.为使驱动系统（8）处于混沌状态，选取参数μ=1和α=119.选取响应系统（9）中器的参数β=5.

　　图4未加控制时系统（8）和（9）从不同的初始点出发的轨道随时间的变化（a）x1（t）和x2（t）的变化曲线；（b）y1（t）和y2（t）的变化曲线；（c）z1（t）和z2（t）的变化未施加控制，即u=0时，由可见：系统（8）与（9）的轨道毫不相干。利用了控制器（11），所得驱动系统（8）和响应系统（9）的同步过程模拟结果如图5所示，由（a），（b）和（c）可见：当t接近35s、36s和34s时，驱动系统（8）与响应系统（9）的x1（t）和x2（t），y1（t）和y2（t），z1（t）和z2（t）分别达到了同步。为控制输入u随时间的变化曲线。由可见，控制输入u经约36s的大幅波动后，基本稳定在零点附近，即在很小的控制输入u的作用下系统（8）和系统（9）即可达到同步。

　　结论本文讨论了耦合发电机系统的自适应控制与同步问题。设计了自适应控制器，并成功地将耦合发电机系统的混沌轨道镇定到平衡点。传统的同步方法要求精确已知混沌系统参数，而实际的混沌系统，系统参数往往是未知的。为此，本文设计了自适应同步控制器，使得两个参数未知的耦合发电机系统达到了混沌同步。