步进电机是系统的动力来源。根据分析和实际负载转矩的计算，研究所选的步进电机型号为DM5654A的两相混合式步进电机。步进电机需要专用的驱动器配合才能正常工作，步进电机驱动器由环形分配器，型号放大处理、推动级、驱动级等组成。系统中，步进电机的驱动采用SH-20403两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器的设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。

　　增量式光电编码器是测量转动体角位移的累积量。它的特点是构造简单，抗干扰能力强，可靠性高，缺点是无法输出转动体的绝对位置。采用增量式光电编码器作为检测环节。机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速，其目的是使执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配。在所设计的机械机构，采用滚动丝杠螺母机构作为升降传动机构，其作用是将旋转运动转变为直线运动，作为传动部件，最大优点是摩擦阻力小、传动效率高、运行平稳、使用寿命长等。伺服驱动控制系统是指以机械量作为被控制量的一种自动控制系统。伺服驱动控制系统由控制信号，驱动功能单元，执行单元三部分组成。

　　根据磁瓦粘接的特点和要求，完成包括机械结构的设计和伺服控制系统的设计，选定了步进电机作为系统的执行元件，并根据工作的负载要求选定了步进电机的型号，设计了基于步进电机控制的磁瓦粘接机构。通过对步进电机的控制驱动机械机构来完成磁瓦粘接的各步动作，避免了工人与对人体有危害的粘接剂的直接接触，节省了人力和降低了成本。