在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
（1）选型条件：
1.马达最大转速系统所需之最高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。
4.马达最大输出扭力系统所需最大扭力（加速时扭力）。
（2）进行选型计算：
1.惯量匹配计算（JL/JM）
2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速），负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）。
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在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
（1）选型条件：
1.马达最大转速系统所需之最高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。
4.马达最大输出扭力系统所需最大扭力（加速时扭力）。
（2）进行选型计算：
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2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速），负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）。
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